基本特點(diǎn)：
集成驅(qū)動、控制、總線、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三種控制模式。
★ 內(nèi)部可編程
通過內(nèi)部程序的編寫，可實(shí)現(xiàn)多打128種包含加速度、減速度、最大速度、目標(biāo)位置等重要參數(shù)的運(yùn)動曲線。
★ 高精度主從跟隨控制
可設(shè)置電子齒輪比，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的主從跟隨。
★ 多種通訊模式
提供多種通訊方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可實(shí)現(xiàn)總線控制。
可實(shí)現(xiàn)總線控制
★ 通過數(shù)字接口進(jìn)行位置控制功能
自帶8輸入和2輸出控制端口，可利用I/O調(diào)用內(nèi)部的運(yùn)動控制程序。
性能參數(shù)
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型號參數(shù) |
ECOLIN 200 |
ECOLIN 216 |
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主電源電壓 |
DC24V~170V |
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控制回路電源 |
DC24V，2A |
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最大輸出功率 |
1800W |
3600W |
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各種保護(hù)功能 |
短路保護(hù)、過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動器過熱保護(hù)、編碼器異常、電機(jī)過熱（│2T）保護(hù)、勵磁錯誤等 |
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能耗制動 |
可選件，如在急速起停時發(fā)生過壓報(bào)警，可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機(jī)反饋能量，請參考制動電阻的選擇 |
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