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伺服電機減速機主要規格 | |||||||||
| 型號\說明 | 連續出力轉矩 kgf*m/NM | 最大出力轉矩kgf*m/NM | 出力軸容許徑向力 kgf | 慣性矩（單一速比）kg*cm2 | 入力軸孔徑 mm | L1重量 KG | L2重量 KG | L3重量 KG | |
| MF40H | 1.7/17 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 75 | 0.265 | 8以內 | ||||
| MF60H | 4.8/48 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 153 | 0.306 | 14以內 | 1.6 | 2.1 | 2.6 | |
| MF90H | 12.7/127 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 300 | 0.73 | 19以內 | 3.5 | 5.4 | 7.3 | |
| MF120H | 27.5/275 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 620 | 1.09 | 24以內 | 7.6 | 9.9 | 12.2 | |
| MF150H | 53/520 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 863 | 3.09 | 42以內 | 15.2 | 16.2 | 18.5 | |
| MF180H | 114/1120 | 2.5倍 連續出力轉矩 | 1331 | 9.35 | 55以內 | 37 | 46.4 | ~~~~~~~ | |
| 減速比 | |||
| 型號 \ 段數 | L1 | L2 | |
| MF40H | 3,5,8 | ~~~~~~~~~~~~~ | |
| MF60H | 3,4,5,6,7,8,9,10 | 12,15,16,18,20,21,24,25,27,28,30,32,35,36,40,56,60,63,64,70,72,80,81,90,100 | ~~~~~~~~~~~~~ |
| MF90H | ~~~~~~~~~~~~~ | ||
| MF120H | ~~~~~~~~~~~~~ | ||
| MF150H | ~~~~~~~~~~~~~ | ||
| MF180H | |||
