2、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構）和萬能型（箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式）

3、輸入軸聯接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機法蘭兩種。

4、輸出軸結構有基本型（單輸出軸、雙輸出軸）和中空輸出軸兩種。

5、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下。

6、可用2臺或3臺減速機組成多級減速機，以獲得極大的傳動比。