意大利Calzoni徑向柱塞液壓馬達
Calzoni馬達的杰出性能歸功于其獨特、具有專利技術的設計。其原理是通過具有一定壓力的容腔液壓油（A）將力從柱塞傳遞到旋轉軸 (2)上，而不是向傳統馬達那樣通過桿、活塞、墊片及頂針連接的。壓力油是在伸縮油缸(1)中，通過活塞與缸蓋間的球面副、缸蓋（4）與旋轉軸之間的球面副（3）進行密封。通過選用優質材料與優化設計減少摩擦及泄漏。設計的另一個優點是取消了連接的部件，油缸僅能線性伸縮，因此作用力沒有橫向分量。這意味著運動部件沒有橢圓磨損，油缸的連接處也沒有側向力。一系列的新穎設計對于馬達重量的減少與外形尺寸的優化具有重要的意義，特別是相對于相同排量的傳統液壓馬達來說，優勢明顯。系統時序是通過旋轉閥（5）來實現的，閥通過連接在旋轉軸上的旋轉閥驅動軸（8）驅動。旋轉閥在旋轉閥芯（6）與固定在馬達殼體上的反應環（7）之間旋轉。系統時序也是專利設計，可以達到壓力平衡及溫度的自補償。此閥的優點是具有革命性的油缸排列，實現極高的機械與容積效率。扭矩輸出即使在低速下也是相當平穩，即使在負載下馬達也表現出高性能的啟動特性。
