功能和特點
兩種控制方式可選擇：
開環轉矩控制方式和閉環速度控制方式
* 開環轉矩控制方式：
開環是指不需要張力反饋信號，變頻器直接控制電機的輸出轉矩，輸出頻率跟隨材料的線速度自動變化。如果加裝脈沖編碼器，可以更精確控制電機的輸出轉矩。
> 張力設定：直接設定張力值。實際使用中，由使用者根據所用材料、卷曲成形* 要求設定張力錐度設定：可以設定隨卷徑增加，電機輸出轉矩增大或減小，保證張力恒定或改善收卷成形效果。
> 卷徑計算：根據現場使用情況，輸入幾個基本參數，自動計算卷徑。
> 轉矩補償：電機的輸出轉矩，在加減速時，有一部分要用來克服收（放）卷輥的轉動慣量，通過參數設置，根據加減速速率，自動補償電機輸出轉矩，使系統在加減速過程仍然獲得穩定的張力。

* 閉環速度控制方式：
> 閉環是指需要張力或位置反饋信號，由內置復合PID調節器構成閉環調節，控制電機轉速，使張力反饋穩定在PID調節器的給定值上，達到張力恒定目的。在這種模式下，張力設定無效，張力由張力擺桿或浮動輥的配重確定。
> 線速度輸入：復合PID調節器的輸入變量，卷徑計算參數。
> 卷徑計算：適時卷徑自動計算，調節轉速。