本系列是臺達標準功能型的交流伺服驅動系統。除了提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的軟件操作界面，能快速進行伺服驅動增益調試及狀態監控，并提供多樣化的電機容量選擇。針對新開發的小型自動化系統產商，提供優良的性價比產品。

1. 輸出功率范圍100W-2KW
2. 輸入電源AC200V-230V（單相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）
3. 內置位置 / 速度 / 扭矩 模式
4. 手持鍵盤內設25組內存，可對伺服驅動器作參數讀取和寫入
5. 友善的軟件界面，縮短客戶產品的學習時間
6. 軟件內設實時性示波器功能(取樣時間0.5ms)，方便狀況監控
7. 簡易性的增益調整功能(可使用軟件或手持鍵盤輕松完成)
8. 支持標準Modbus格式
9. 通訊規格 RS232/RS485

充填設備、送料機、放電加工機、車床、印刷設備、勾邊機、雕刻機

ASDB系列交流伺服系統

伺服驅動器標準規格 (ASD-B 系列) 機型 ASD-B □ 02 04 07 10 20   電 源 電壓 / 頻率 單、三相 220VAC 三相 220VAC   容許電壓變動率 170~255VAC 頻率及容許電壓 頻率變動率 50/60Hz ± 5%   冷卻方式 自然冷卻   編碼器解析數 / 回授解析數 2500ppr/10000ppr   主回路控制方式 SVPWM 控制   操控模式 手動 / 自動   回升電阻 無 內建   位 置 控 制 模 式 最大輸入脈波頻率 差動傳輸方式： 500KPPS ，開集極傳輸方式： 200KPPS   脈波指令模式 脈波 + 符號； A 相 +B 相； CCW 脈波 +CW 脈波   指令控制方式 外部脈波控制   指令平滑方式 低通平滑濾波   電子齒輪比 電子齒輪 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50   轉矩限制 參數設定方式   前饋補償 參數設定方式   速 度 控 制 模 式 類比指令輸入 電壓范圍 0~ ± 10 VDC   輸入阻抗 10K W   時間常數 2.2 us   速度控制范圍 *1 1:5000   指令控制方式 外部類比指令控制 / 內部暫存器控制   指令平滑方式 低通及 S 曲線平滑濾波   轉矩限制 參數設定方式   頻寬 最大 250Hz   速度校準率 *2 外部負載額定變動 (0~100%) 最大 0.01%   電源 +-10% 變動最大 0.01%   環境溫度 (0~50deg C) 最大 0.01%   扭 矩 控 制 模 式 類比指令輸入 電壓范圍 0~ ± 10 VDC 輸入阻抗 10K W 時間常數 2.2 us 過負荷容許時間 200% 之額定輸出時 8 秒 指令控制方式 外部類比指令控制 / 內部暫存器控制 指令平滑方式 低通平滑濾波 速度限制 參數設定方式 類比監控輸出 無 數 位 輸 出 入 輸入 伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、 緊 急停止、 順或逆時針方向運轉禁止極限 內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置 / 速度混合模式命令選擇、速度 / 扭矩混合模式命令選擇、位 置 / 扭矩混合模式命令選擇 輸出 A,B,Z 線驅動 (line drive) 輸出 伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到 達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出 保護機能 過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大 、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶 體異常 通訊介面 RS-232/RS-485 環 境 規 格 安裝地點 室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙易燃性瓦斯塵 埃 ) 標高 海拔 1000M 以下 環境溫度 0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若 環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環 ) 儲存溫度 -20 ℃ ～ 65 ℃ 濕度 90% RH 以下 ( 不結露 ) 振動 20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G) *1 滿額定載時，速度比定義為最小速度（不會走走停停）：額定轉速；  *2 命令為額定轉速時，速度校準率定義為（空載時的轉速