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SD直行程執行器智能型直行程執行器 智能型直行程執行器是由多轉執行器配以直行程裝置組合而成。下表是伯納德生產的直行程裝置型號及規格，以及和執行器配裝時的計算參數。用戶可以根據所需推力和時間，按照我們提供的公式，選擇多轉執行器的型號，例如ST6+VE50S、ST14+VE200S等。 執行器力矩=操作推力×力矩/推力 全行程圈數=最大行距×圈數/行程 操作時間=60×圈數/執行器速度（rpm）
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