1.2特點

A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開孔切割，切割對象廣泛

B．相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可開橢圓形投影圖，切割型式多樣，涵蓋壓力容器行業常見型式；

C．數控系統采用工業級工控機PC104，CAN總線通訊，SHARP液晶屏產品性能穩定，可適應現場復雜環境，自動化程度高；

D．采用四軸聯動數控方式(國內一般兩軸)，切割精度高，可實現坡口切割角度角度的連續變化，并可實現雙面坡口切割；

E．切割速度可智能根據壁厚調整，并可實現切割過程中的在線加減速，從而達到理想的切割質量。

F．切割計算自動完成，不需查表輸入，減少工人工作量

G．馬鞍形孔可切割落差大，可達450mm

H．馬鞍形自動切割機是一臺體積小、重量輕、攜帶方便，而且功能齊全、性能可靠、應用范圍廣的機器人；可通過自帶支架使用，亦可通過固定在十字臂端部或其他吊裝設備上，借助十字臂或其他吊裝設備可以迅速地在十字臂工作空間內移動，具有移動便捷和定位迅速的優點。

2 工作原理

馬鞍形自動開孔切割機有4個自由度，即大旋轉關節、半徑伸縮關節、沿接管母線方向移動的升降關節，和貼近相貫線處的擺動關節。

在大旋轉關節下端有激光器，當對切割焊接一體機器人進行定位時，通過安裝在大旋轉關節下的激光器射出的激光束確定與要開的孔軸心相對位置，并使相貫線處的切割位于其有效行程范圍內。

馬鞍形自動切割機在只有四個自由度的情況，就可以完成切割任務，使操作人員便于控制。

3 設備主要參數

3.1、技術規格

設備可以安裝在操作機或其他支撐、吊裝裝置上，完成化工壓力容器裝置生產過程中的開孔、切割變角度坡口，切割與 殼體開孔相配合的接管的管端。可以在圓柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開孔，并切割變角度內外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等，可切割 橢圓形投影孔等復雜形式的空間曲線。
主要技術參數：
切割圓孔直徑：100mm～1600mm

升降軸移動距離：450mm
切割坡口角度范圍：±0°～60°
切割圓孔精度：±1mm
切割板厚范圍：≤ 200mm

切割方式 ：

火焰切割：

氧（壓力 0.69 - 0.8 MPa）、

乙炔（或丙烷、天然氣，壓力     > 0.03 MPa）

      等離子切割：

                根據客戶切割厚度決定使用等離子電源型號 

3.2、外型尺寸

長×寬×高：1500mm×560mm×2000mm

3.3、設備重量：120kg

3.4、 可選規格