1.向心關節軸承
　　  向心關節軸承
（1）GE…E型 單逢外圈，無潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（2）GE…ES型 單縫外圈，有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（3）GE…ES-2RS型 單縫外圈，有潤滑油槽，兩面帶密封圈。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（4）GEEW…ES-2RS型 單縫外圈，有潤滑油槽，兩面帶密封圈。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（5）GE…ESN型 　　單縫外圈，有潤滑油槽，外圈有止動槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。但軸向載荷由止動環承受時，其承受軸向載荷的能力降低。 　　（6）GE…XSN型 　　雙縫外圈（剖分外圈），有潤滑油槽，外圈有止動槽。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。但軸向載荷由止動環承受時，其承受軸向載荷的能力降低。 　　（7）GE…HS型 內圈有潤滑油槽，雙半外圈，磨損后游隙可以調整。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（8）GE…DE1型 　　內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，有潤滑油槽和油孔。內徑小于15mm的軸承，無潤滑油槽和油孔。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（9）GE…DEM1型 　　內圈為淬硬軸承鋼，外圈為軸承鋼。在內圈裝配時擠壓成型，軸承裝入軸承座后，在外圈上壓出端溝使軸承軸向固定。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。 　　（10）GE…DS型 　　外圈有裝配槽和潤滑槽。只限于大尺寸的軸承。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷（裝配槽一邊不能承受軸向載荷）。
2.角接觸關節軸承
　　GAC…S型 內外圈均為淬硬軸承鋼，外圈有油槽和油孔。能承受徑向載荷和一方向軸向（聯合）載荷。
3.推力關節軸承
　　GX…S型 軸圈和座圈均為淬硬軸承鋼；座圈有油槽和油孔。能承受一方向的軸向載荷或聯合載荷（此時其徑向載荷值不得大于軸向載荷值 的0.5倍）。
4.桿端關節軸承
　　  桿端關節軸承
（1）SI…E型 是GE…E型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼；無潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（2）SA…E型 是GE…E型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼；無潤滑油槽，能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（3）SI…ES型 是GE…ES型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼；有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（4）SA…ES型 是GE…ES型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼；有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（5）SIB…S型 桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼；內圈為淬硬軸承鋼；有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（6）SAB…S型 桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼；內圈為淬硬軸承鋼；有潤滑油槽。能承受徑向載荷和任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（7）SQ…型 為球頭桿端關節軸承，桿端為碳素結構鋼；球頭為滲碳鋼。能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。
5.自潤滑向心關節軸承
　　  自潤滑向心關節軸承
（1）GE…C型和GE…T型 擠壓外圈，外圈滑動表面為燒結青銅復合材料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。只限于小尺寸的軸承。外圈為軸承鋼，滑動表面為一層聚四氟乙烯織物；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的載荷，在承受徑向載荷的同時能承受任一方向較小的軸向載荷。 　　（2）GE…CS-2Z型 外圈為軸承鋼，滑動表面為燒結青銅復合材料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻；兩面帶防塵蓋。能承受方向不變的載荷，在承受徑向載荷的同時能承受任一方向較小的軸向載荷。 　　（3）GEEW…T型 外圈為軸承鋼，滑動表面為一層聚四氟乙烯織物；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的載荷，在承受徑向載荷的同時能承受任一方向較小的軸向載荷。 　　（4）GE…F型 外圈為淬硬軸承鋼，滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的中等徑向載荷。 　　（5）GE…F2型 外圈為玻璃纖維增強塑料，滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的中等徑向載荷。 　　（6）GE…FSA型 外圈為中碳鋼，滑動表面由以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料圓片組成，并用固定器固定于外圈上；內圈為淬硬軸承鋼。用于大型和特大型軸承。能承受大徑向載荷。 　　（7）GE…FIH型 外圈為淬硬軸承鋼；內圈為中碳鋼，滑動表面由以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料圓片組成，并用固定器固定于內圈上；雙半外圈。用于大型和特大型軸承。能承受大徑向載荷。
6.自潤滑角接觸關節軸承
　　GAC…F型 外圈為淬硬軸承鋼；滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受徑向載荷和一方向的軸向（聯合）載荷。
7.自潤滑推力關節軸承
　　GX…F型 座圈為淬硬軸承鋼，滑動表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料，軸圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受一方向的軸向載荷或聯合載荷（此時起徑向載荷值不得大于軸向載荷值的0.5倍）。
8.自潤滑桿端關節軸承
　　  自潤滑桿端關節軸承
（1）SI…C型 是CE…C型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（2）SA…C型 是CE…C型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（3）SI…CS-2Z型 是GE…CS-2Z型軸承與桿端的組裝體。桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（4）SA…CS-2Z型 是GE…CS-2Z型軸承與桿端的組裝體。桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼。能承受方向不變的載荷。在承受徑向載荷的同時能承受任一方向小于或等于0.2倍徑向載荷的軸向載荷。 　　（5）SIB…C型 桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼，滑動表面為燒結青銅復合材料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的徑向載荷。 　　（6）SAB…C型 桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼，滑動表面為燒結青銅復合材料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的徑向載荷。 　　（7）SIB…F型 桿端帶內螺紋，材料為碳素結構鋼，滑動表面為以以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼，滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的徑向載荷。 　　（8）SAB…F型 桿端帶外螺紋，材料為碳素結構鋼，滑動表面為以以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強塑料；內圈為淬硬軸承鋼滑動表面鍍硬鉻。能承受方向不變的徑向載荷。 　　（9）SQ…L型 由特殊自潤滑合金材料制成，能承受徑向載荷和任一方向較小的軸向載荷。