車載液壓升降機的設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個方向可以進行獨立旋轉,使物體可以獲得任意安裝角度,因此設計了如圖3所示的三維全旋機構,即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過臂架變幅進行,微調由調平油缸實現,不再設單獨機構,從而減少機構設置。
擺動回轉體,其內部為絲桿螺母機構,液壓推動絲桿,帶動外圈旋轉,通過控制絲桿行程來控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖,靜止時鎖住液壓油,回轉體就可以可靠定位。
回轉體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度,帶來的問題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問題,在液壓系統單獨設置微量泵,其排量僅為0.6ml/min,微量泵由專用電機驅動,可保證轉速恒定,從而為回轉系統提供穩定的流量。
車載液壓升降機的風管夾緊裝置,主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長度保持不變,作為風管的一個支撐邊,同時用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為兩節,根據風管直徑,通過絲杠結構可方便地調整長度,作為風管的另一個支撐邊。柔性軟帶分為兩段,長段通過彈簧連接至搖臂,短段連接到伸縮臂,兩段之間用帶扣連接,長度可調。
當油缸伸出時,將軟帶一端與彈簧固定,一端與伸縮臂固定,然后回縮油缸,夾緊風管。當油缸縮回時,軟帶松弛,帶扣脫落,無需人工輔助,夾緊裝置即可隨大臂自動收回。
液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油,由發動機驅動。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油,齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動作采用比例閥進行控制,以便精確進行速度調節,其它動作由于速度低、流量小,直接采用電磁換向閥進行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。
為方便操作,設有2套操作機構,分別為地面(在底盤側面)操作機構和遙控操作機構,2套機構具有互鎖功能,只能使用其中一套進行操作控制。操作以遙控機構為主,可以進行全部動作的控制。底盤操作為應急操作系統,只能進行回轉臺以上裝置的操作,不能進行行駛和轉向操作。
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