TA-G3工業通用機器人介紹

TA-1400G3 TA-1800G3

全新升級G3控制箱。
機器人型號說明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機器人本體，1400和1800 代表動作半徑
TA-G3: TA代表機器人本體類型，G3代表控制器類型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA機器人系統
機器人本體 TA1400 TA1800

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新型控制器 G3
名稱                        GⅢ
外形尺寸      （W）553*（D）550*（H）681
質量                       60KG
冷卻方式           間接風冷（內部循環方式）
存儲容量         標準40000點（可無限擴容）
控制軸數             同時6軸（最多27軸）
位置控制方式          軟件伺服控制
輸入電源          3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號   專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/
                    最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048
外部存儲接口       TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器質量             約0.98Kg（不含電纜，業內最輕）
適用焊接電源       CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
                  脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
                    TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
                     等離子切割：YP-60/100PS
松下機器人G3控制器
  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業內領先），協調動作軌跡更加精確，
     開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
  2. 機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。
  3. 通過動力學計算，實現了最佳的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min.
  4. 標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。（選配）
  6. 多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。
  7. 通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動統一功能。]
  1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將
     自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別
     升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作
     問題

  [可靠性能強、易于維護的控制器]
  1. 關鍵部位使用大功率風扇，最適合高負荷持續率的生產現場使用，在
     高溫高濕地區也可以放心使用。
  2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。
  3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更
     便捷，維護更方便。
  4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積最小；充分利用了控制器內部空
     間的同時，維護也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。
     （每個軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
  2. 通過外置外部軸控制器，機器人最多可帶27軸。
 
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 
 
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應
     性強，更加耐用
  2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。
  3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
  4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人
     身安全以及設備安全。

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