按照立體車庫相對地面所處位置，城市立體車庫可分為：地下立體車庫、地上立體車庫、地上地下立體車庫三種基本形式。如果按照車輛存放方式分類，則可分為：坡道式立體車庫、半機(jī)械化立體車庫、全自動(dòng)化立體車庫三種。不同類型的車庫在建筑風(fēng)格、車庫容量、車庫效能、車庫內(nèi)的設(shè)備等方面有很大差別，也使其基本建設(shè)投資、使用中的維護(hù)費(fèi)用、車庫使用的方便性等有一定差別。目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
   升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，節(jié)省占地，建設(shè)周期短，消防、外裝修、土建地基等投資少，造價(jià)較低，可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低，存取車迅速，等候時(shí)間短。
   升降橫移式車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)載車板作升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面層的車輛只作橫移，不必升降；而停泊在頂層的車輛只作升降，不作橫移。中間層則通過升降橫移運(yùn)動(dòng)為頂層車輛讓出空位，或存取車輛。升降橫移式立體車庫的主要特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
   1、變化形式較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)模可大可小。
   2、安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報(bào)警等多重保護(hù)裝置確保車庫安全。
   3、制造工藝、技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)水平，車庫整體設(shè)計(jì)與周圍建筑容為一體，美觀大方。
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