松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小慣量)：
通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車      MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量)：
通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車      MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量)：
通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車      MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量):
通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車      MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量)：
通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車      MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量)：
通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車      MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量)：
通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車      MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式：   MSME082G1U+MCDHT3520  脈沖型：MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量)：
通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車      MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520
1000W（中慣量）
通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)
通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCG+MDDHT3530
1000W（大慣量）
通用型：MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W帶剎車（中慣量）
通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W帶剎車(小慣量)
通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MSME102GCH+MDDHT3530
1000W帶剎車（大慣量）
通用型：MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型：MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W（小慣量）
通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W（中慣量）通用型
MDME152GCG+MDDHT5540  脈沖型  MDME152GCG+MDDHT5540E

1500W（大慣量）通用型
MHME152GCG+MDDHT5540     脈沖型   MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W帶剎車（小慣量）
通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型：MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（中慣量）
通用型MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車（大慣量）
通用型MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大慣量
通用型MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量
通用型MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量
通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量
通用型MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量
通用型MSME202GCH+MEDHT7364 脈沖型：MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量
通用型MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCG+MFDHTA390
3KW中慣量
通用型MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量
通用型MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量
通用型MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型：MSME302GCH+MFDHTA390
3KW帶剎車中慣量
通用型MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量
通用型MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量
通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量
通用型MDME402GCG+ MFDHTB3A2脈沖型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小慣量帶剎車
通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2脈沖型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW帶剎車
中慣量帶剎車
通用型MDME402GCH+ MFDHTB3A2脈沖型MDME402GCH+ MFDHTB3A2E
4KW帶剎車大慣量
通用型MHME402GCH+ MFDHTB3A2 MHME402GCH+ MFDHTB3A2E脈沖型