詳細地敘述門式起重機單自由度系統(tǒng)的分析方法，并結(jié)合門式起重機的實際情況，提出了簡化系統(tǒng)的動載荷計算公式。門式起重機簡化計算方法的優(yōu)點是：物理概念清楚，計算工作量少，動載荷計算公式由所包含的參數(shù)少，而這些參數(shù)的設(shè)計前已知或很容易地估算出來。因此，門式起重機簡化計算很受設(shè)計人員的歡迎，對初步設(shè)計尤其適合。
要全面了解門式起重機的動態(tài)特性并較精確地計算系統(tǒng)的動態(tài)響應，就必須根據(jù)門式起重機的結(jié)構(gòu)特點擊所分析的問題，建立多自由度系統(tǒng)的計算模型。描述多自由系統(tǒng)動態(tài)行為的方程不是單個兒是多個二階微分方程，而且多個微分方程之間一般存在變量上的相互耦合，這對微分方程的解帶來困難。若系統(tǒng)的自由度較少，可以用經(jīng)典的方法求得閑合解。若自由度較多，就必須求助于數(shù)值方法了。
解題的數(shù)值方法將留待以后討論。討論門式起重機解析的方法，解析法的優(yōu)點是，物理概念清楚，系統(tǒng)動態(tài)響應與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系明朗，但計算公式復雜，可求解的自由度較少。
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