永磁直流電機[www.05334207079.com]分為永磁無刷直流電機和永磁有刷直流電機。
永磁無刷直流電機是由一塊或多塊永磁體建立磁場的直流電機，其性能與恒定勵磁電流的他勵直流電機相似，可以由改變電樞電壓來方便地調速。與他勵式直流電機相比，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點，是小功率直流電機的主要類型。
永磁有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉帶負載。