蛙本體高度的調整。基本體高度調整裝置由z軸
步進電動機、長行程電磁鐵、離合裝置及方形調整頭
等機構組成,其工作原理如圖7—19b所爾。當電磁鐵
通電時,將銜鐵吸合,調整頭下移,與it桿調整瑞接
合,這時通過轉動步進電動機對基本體高度進行調
整;當電磁鐵斷電時,中復位彈簧將銜鐵復位,調整
頭與絲桿調整端脫離,這時可以移動機械手的位置n
為了保證對基本休進行調整時不失班,要求調整
頭與絲桿調整端在接合時應有足夠的接合長度;另一
方面,為了確保機械手沿x(Y)軸移動時,圓錐式破碎機調整頭
與處扦調整端徹底分離.要求調整頭畸處桿調整端應
有足夠的分離間隙。岡為銜鐵的動作行程較大,要求
電磁鐵在較大行程范圍內具有足夠的吸力。
多點成形壓力機的調形過程內機械手r位調整與
基本體高度調整兩種動作交替執行實現。
串行調形采用一個機械手即能實現對基本體的調
整,但這種調整是逐個進行的,多點成形壓力機巾基
本休數量一般都在數百個以上,顯然,這種調整方式
難以得到較向的調整效率。
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