吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業車使用，價格相對桁架式橋檢車低。其基本結構充分體現了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業車的特點。桁架式橋梁檢測車采用通道式工作平臺，穩定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進入平臺或返回橋面，如配置升降機則可大大增加下橋深度。