美國PNI公司的針對游戲手柄的3D傳感器系統9軸傳感器SpacePoint采用了9軸傳感器模塊和運動跟蹤引擎，PNI9軸傳感器模塊SpacePoint能夠提供一致的讀數和更好的數據準確度，滿足更多的游戲玩家。沒有煩人的漂移并且不需要游戲設計師設計程序讓游戲玩家停頓下來，重新調整校準。PNI9軸磁傳感器模塊SpacePoint 的運動跟蹤引擎軟件處理從9軸傳感器組件獲取的數據，包括PNI磁傳感器和軍用級別卡爾曼濾波算法。

PNI 9軸磁傳感器

型號：SpacePoint

類型：套件

測量范圍：陀螺儀：最大+/-2000°/s 加速度計：+/-2g，最大+/-6g磁傳感器：+/-11gauss(+/-1100uT)

分辯率：--

線性度：--

供電電源：3.8~10V

工作電流：--

工作溫度：-40~85℃

通信接口：RS232 UART & I2C

SpacePoint 三維傳感系統 方案組成

PNI的SpacePoint三維傳感系統是由PNI的運動跟蹤引擎處理3個傳感器的數據直至得到方位，姿態信息。 一個完整的三維傳感器系統要求：

3個3軸傳感器

PNI專利三軸磁傳感器

一個3軸加速計

一個3軸陀螺儀

SpacePoint的運動跟蹤引擎?軟件

硬件參考設計*

PNI的專有算法應用編程接口(API)*

參考資料傳感器專家網http://www.sensorexpert.com.cn/