一．系統應用背景

      在汽車制造流水線上，汽車油箱的焊接是非常重要的一道工序。這道工序的主要工作是將前段已分別沖壓成形的油箱上下兩部分貼合在一起，然后通過焊接設備按照一定的頻率釋放大功率電流，將貼合部位（也稱油箱裙邊）高溫熔化并迅速粘合在一起。

      油箱焊接質量好壞、密封性能優劣等指標對整車的安全性、使用壽命影響非常大，因此油箱的焊接質量至關重要。但目前大部分的國產汽車生產線上，這道工序都是采用半自動化設備來完成。由于汽車油箱的外形輪廓各式各樣，焊接時需要由操作工人手扶油箱，并配合焊機電極的速度來實時調整油箱裙邊的位置。

   這種半自動化半手工的生產方式一直存在著很多問題：

1)        對操作工人的技術要求很高，如果技術不達標，油箱會焊接不牢或者“過焊”，這都會導致油箱的報廢，合格率難以提高，繼而導致生產成本無法降低；

2)        由于在焊接的過程中，焊機的電流輸出功率是恒定的，而油箱在“拐角處”需要“靈活”的速度控制和焊接功率控制，恒定的輸出功率反而對整體焊接質量不利。

3)        由于是半手工的生產方式，人員素質的差異也會造成油箱焊接質量的不確定性，即使后段測試通過，整車的安全性依然存在隱患。

二．系統功能及特點

針對該工序的工藝特點，我們配合焊接設備廠商開發了汽車油箱自動仿形滾焊機控制系統，將油箱固定于運動平臺上，通過系統自動控制油箱的跟隨運動，并且依據工藝要求分別控制油箱裙邊直線段和拐角段的焊接電流，做到焊接功率的“靈活”控制，使焊接質量做到最好。

該系統的技術特點有：

1、油箱與電極同步運動   無論是油箱裙邊的直線段還是拐角段，油箱與電極之間做到完全同步運動；

2、焊接質量完美控制     在實現同步運動的同時，也控制焊接電流跟隨運動速度變化，使得油箱各部分的焊接功率做到均勻化，焊接質量完美控制；

3、全面解放人力              半自動設備對操作工人的操作技巧和經驗要求非常高，而我們的系統則完全實現“傻瓜式”操作，全面解放人力；

4、焊接合格率大幅提升   半自動設備需要人員配合機器，操作人員的素質高低決定了焊接合格率，而我們的自動焊接系統則完全排除了人員素質影響，合格率大幅提升。