美國Exlar公司是一家著名的電動執行器制造商，其產品主要包括線性伺服電動缸、旋轉伺服馬達及數字控制系統。采用了Exlar專利技術——反向行星輥柱絲杠（Roller Ball Screw）的伺服電動缸，是傳統液壓或氣動作動器以及傳統滾珠絲杠電動缸的升級替代產品。它提供了更方便、快捷、可靠的控制方式，也為用戶節省了傳統流體作動器所需要的高額維護保養成本。
與傳統液壓或氣動等流體作動器相比，Exlar電動缸具有以下優點：
可構成閉環伺服控制系統，進行精確的位置、速度控制；更容易編程控制，更易集成到自動化控制系統中。
系統結構簡單，無各種復雜的電磁閥、油路系統、油源、氣源、閥門，體積也更緊湊。
解決了氣動機構的噪音和液壓機構油液泄漏的問題，對環境污染更小。

與傳統的滾珠絲杠伺服電動缸相比較，ExLar的反向行星輥柱絲杠伺服電動缸具有以下優點：
承載能力更強，剛性更高，結構更緊湊
與同樣尺寸的Ball Screw相比，Roller Screw技術使傳動機構間的接觸面積更大，使其具有更強的承載能力，更高的機械剛性。在傳遞相同的力時，輥柱絲杠的尺寸較傳統滾珠絲杠要緊湊得多
速度更快
傳統的Ball Screw機構中，由于絲杠高速轉動時存在滾珠之間產生相互碰撞等因素的制約，絲杠的轉動速度一般在2000rpm左右；而Roller Srcew機構無此限制，其旋轉速度可高達6000rpm，因此可獲得更高的直線運動速度。
壽命更長
由于Roller Screw具有比Ball Screw更強的負載承載能力，而且Exlar電動缸可以采用外循環潤滑冷卻裝置，使Exlar產品成為目前市場上真正具有”FullDuty Cycle”性能的電動執行器。相同體積的產品，Roller Screw的使用壽命是Ball Screw的15