PMAC運動控制卡

一塊1 1/2 尺寸的板卡,包括：

★ 40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)

★ 128k x 24 位 SRAM 用于編譯/存儲程序

★快閃內(nèi)存用于用戶的備份和固件

★采用最新發(fā)布的固件版本

★ RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口

★ 4 通道軸接口電路，每一個包括：

★ 16 位 +/- 10V 模擬量輸出

★ ( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入

★ 4 個標示信號輸入（回零，限位，報警）

★ 2 個標示信號輸出（使能，比較）

★顯示，控制面板，I/O 點接口

★擴展16 通道反饋

★時鐘頻率在 +/- 100 ppm

★采用 PID/陷波/前饋 伺服算法

★可選在板附加4 路軸通道

性能特點：

●采用Motorola DSP 56K 數(shù)字信號處理器。CPU 可選設置為20 ~ 160 MHz；

●Flash 在板內(nèi)存； 

●可選雙端口RAM(Dual-ported RAM)進行可靠高速通訊

●方向軌道計算，平化過渡 

●36 位位置范圍（約是64 億計數(shù)）

●直線和圓弧插補 

●支持模擬 ±10V 輸出，PWM 輸出，脈沖＋方向輸出

●256 個運動程序的存儲容量 

●不同周期掃描PLC 程序存儲容量

●大加工程序的旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū) 

●通過ISA、PCI 總線和串口 RS-232，RS-422，USB，以太網(wǎng)等控制

●使用曲線加速和減速 

●可以選用I/O 寬展板，擴展多達千級以上個I/O 點

●高級的PID 伺服運算法則 

●可選一個擴展伺服運算，可以應用于復雜的控制系統(tǒng)

●兼容CNC 的G 代碼指令處理 

●在板一般用途I/O，可選用OPTO-22 進行擴展

●電子傳動裝置 

●可以不安裝在計算機上獨立運行

●每軸30 微秒的伺服更新率 

●專用軸數(shù)字輸入/輸出信號，包括行程極限，回零，放大器故障/使能信號

●15Mhz 的編碼器輸入頻率 

●16 軸或32 軸或更多反饋輸入

●級聯(lián)最多128 根軸 

●可選Profibus，DeviceNet，CanOpen，ControlNet 等工業(yè)總線支持

可選的反饋元件支持形式： 

◆默認正交差分增量編碼器

◆可選安川絕對編碼器

◆可選12 位的數(shù)字分頻輸入

◆可選正弦編碼器反饋輸入

◆可選并行二進制（例如激光干涉儀）或格雷碼反饋

◆可選旋轉(zhuǎn)變壓器輸入

◆可選模擬反饋輸入

◆可選磁至伸縮傳感器

◆可選SSI 串行反饋輸入