管道機器人產(chǎn)品主要特點

1) 引進德國技術(shù)，結(jié)合國內(nèi)管網(wǎng)管道行情進行特別設(shè)計，以更大程度適應(yīng)國情。

2) 模塊化設(shè)計理念：爬行平臺、攝像機、照明光源等模塊協(xié)議接口互通，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求自主互選；線纜長度可定制；

3) 爬行器：六輪驅(qū)動，具備前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎基本功能；超強爬坡能力≥ 30°；采用IP68防水設(shè)計要求，可防水10米；具備電動升降臺，適合檢測直徑300mm—2000mm的管道或容器；

4) 攝像機：配備前置彩色變倍旋轉(zhuǎn)攝像機及后置彩色定焦攝像機，前置攝像機具備10*12倍電子變倍變焦，可電動360°軸向旋轉(zhuǎn)和±135°翻轉(zhuǎn)；

5) 收線車：便攜式拉桿式設(shè)計，攜帶及操作方便快捷；內(nèi)置電子記米裝置，標(biāo)配150米專業(yè)傳輸線纜；

6) 控制器：12.1英寸顯示界面；人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；

7) 工具及配件：設(shè)備正常操作及下井檢測所需導(dǎo)線裝置、吊鉤裝置、充氣裝置及部分備品備件。

管道機器人技術(shù)參數(shù)：

攝像部分：

1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD ；線數(shù)：530TVL；照度：0.01LUX;；

2. 變焦：10倍光學(xué)變倍，12倍電子變焦；

3. 聚焦： 3.78-60mm，手動和自動可調(diào)；

4. 照明：高亮LED，4*5W，

5. 130°廣角鏡頭，可電動軸向旋轉(zhuǎn)360°； 水平翻轉(zhuǎn)270°；

6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，具備一鍵復(fù)位水平狀態(tài)功能；

7. 制式：PAL/NTSC；

8. 防水等級：IP68，防水深度：水下10M；

9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

10. 主體材質(zhì)：航空鋁；

11. 直徑×長度：93mm*162mm；

12. 重量：1.4KG

爬行部分：

1. 適用于? 300mm∽? 2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規(guī)格的輪胎；

2. 具備前進、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能；

3. 爬行速度： 0∽30米/分無極變速；

4. 電機為進口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動；

5. 爬坡能力：≥ 30°；

6. 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；

7. 輔助照明光圈：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮LED燈（最新技術(shù)的低功耗照明芯片）組合式光源設(shè)計，合理的精確配置光源；由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調(diào)光；功率：6*10W；

8. 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；電動進行無極調(diào)節(jié)高度，更精確的對不同位置進行檢測；

9. 防爆艙氣壓：12PSI；防水等級 IP68，防水深度：水下10M；

10. 防傾覆功能：車體內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校，防止車輛行進中傾覆；并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；

11. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

12. 尺寸（長*寬*高）：640mm*340*260(含130輪、升降架、輔助光源)

13. 重量（含升降機構(gòu)、輪胎）：35KG；

收放線部分：

1. 線纜收放：手動排線功能；便攜式設(shè)計；

2. 線纜車移動：采用拉桿箱式設(shè)計，設(shè)計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；

3. 線纜測量：自動計米裝置，距離米數(shù)實時顯示；計米精度：±10mm/米；

4. 線纜規(guī)格：?8mm，線纜長度:標(biāo)準(zhǔn)配置150米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕；

5. 線纜車尺寸（長*寬*高） ：550mm* 380mm* 600mm

6. 線纜車材質(zhì)：鋁合金框架，PC輪盤，適應(yīng)4-10mm線纜規(guī)格；

7. 重量：50KG(含150米線纜)；

顯示部分：

1. 顯示屏： 12.1" LCD工業(yè)觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率： 1024× 768；

2. 功能顯示：人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態(tài)；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數(shù)、車體傾斜角度、主輔光源亮度全部直觀顯示；中英文版本控制軟件；

3. 視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內(nèi)置300G硬盤；

4. 雙控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統(tǒng)所有功能在不同狀態(tài)下進行操作；配備模擬鍵盤可進行文字編輯；

5. 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測距、ID信息等參數(shù)；

6. 控制功能：控制車輛前進后退、左右轉(zhuǎn)彎、燈光調(diào)整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復(fù)、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調(diào)用、現(xiàn)場錄像文字編輯等功能。

7. 輸出端口：AV及多個USB輸出端口；

8. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；

9. 尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm

10. 重量：4KG

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