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現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)主要依靠計(jì)算機(jī)控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。焊接生產(chǎn)自動(dòng)化是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展

的方向。現(xiàn)代焊接自動(dòng)化技術(shù)將在高性能的微機(jī)波控焊接電源基礎(chǔ)上發(fā)展智能化焊接設(shè)備。

在現(xiàn)有的焊接機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展柔性焊接工作站和焊接生產(chǎn)線，最終實(shí)現(xiàn)焊接計(jì)算機(jī)集成制

造系統(tǒng)CIMS。

在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)

現(xiàn)焊接自動(dòng)化。因此，機(jī)器人焊接技術(shù)己成為2l世紀(jì)焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。

隨著計(jì)算機(jī)三維繪圖技術(shù)的成功應(yīng)用，離線編程系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，它使機(jī)器人焊接成為一種便

于操作和集成的具有充分柔性的超級工具。從焊接生產(chǎn)市場競爭的角度來看，焊接生產(chǎn)的柔

性化與集成化成為焊接生產(chǎn)自動(dòng)化的一個(gè)必然趨勢。

焊接機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中已得到廣泛的應(yīng)用，而我國目前應(yīng)用的焊接機(jī)器人主要依靠示教再

現(xiàn)的工作方式。進(jìn)行在線示教編程的時(shí)候必須停止生產(chǎn)作業(yè)，而且在沒有視覺傳感器跟蹤的

情況下，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的精度主要依賴于操作者進(jìn)行示教肘的耐心細(xì)致程度以及其目測精

度。隨著焊接機(jī)器人在中小批量生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大，以及焊接作業(yè)的復(fù)雜程度不斷

增加，傳統(tǒng)的示教編程方式已經(jīng)很難適應(yīng)現(xiàn)代焊接生產(chǎn)發(fā)展的要求。解決問題的有效途徑之

一，就是采用離線編程技術(shù)，把操作者從在線示教編程中解放出來，并充分發(fā)揮焊接機(jī)器人

的使用效率，提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本，提高焊接精度。

目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)大多為示教再現(xiàn)型。示教再現(xiàn)型機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)

應(yīng)用中存在的主要技術(shù)問題有：①機(jī)器人的在線示教編程不但過程繁瑣，效率低，占用寶貴

的生產(chǎn)時(shí)問，而且使機(jī)器人系統(tǒng)成為一個(gè)相對獨(dú)立的單元，難以實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)或生產(chǎn)過程

的無縫集成。②示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y決定，對于復(fù)雜焊縫，難以獲得令人滿

意的示教效果。③示教過程中，示教人員容易疲勞，還處于機(jī)器人工作空間的危險(xiǎn)環(huán)境下。

④目前，國內(nèi)焊接件的坡口加工及裝配的精度經(jīng)常達(dá)不到機(jī)器人開環(huán)焊接的要求

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