自動焊接機器人不斷推動工業生產自動化

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機器人在當代社會自動化生產中作用明顯，通常都是作為生產執行者裝備，未來隨著技

術發展，在自動化運輸等方面也將得到廣泛應用，不過即使以現在技術水平，它的應用范圍

也在逐步擴大。

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的

現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來。機器

人技術及其產品發展很快，已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成

制造系統（CIMS）的自動化工具。

全球各國都在推進機器人發展，2011年全球工業機器人市場銷量達16.5萬臺，同比增長40%

。2011年工業機器人需求顯著增長的國家主要是中國、美國和德國。從應用行業角度來看，

2011年汽車行業工業機器人市場份額超過40%，電子、機床、食品飲料、煙草為其他主要應

用行業。

與國外相比，我國機器人產業起步較晚。20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業化基

地和7個科研基地。產業化基地的建設給產業化帶來了希望，為發展我國機器人產業奠定了

基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節型裝配機器人、直角坐標機器

人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現了小批量

生產。目前，汽車行業是機器人訂單最大的行業，食品行業對工業機器人的應用已經成熟，

電子行業則是工業機器人應用較快的行業。

統計表明，2002～2012年，全球機器人銷售量以年均9%的速度增長。隨著2009年全球金融危

機的到來，2010和2011年機器人需求激增。2012年電子工業投資未達到預期，但工業自動化

趨勢依舊在各行業蔓延。自動化增長的主要動力將來自能效和輕型建筑材料。未來全球機器

人供應將不斷增長。

我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚，但在國家863計劃的支持

國服務機器人產業發展較好的地區主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈陽、哈爾濱、廣

州、江蘇、西安等地。

2012年5月，工信部發布了《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》，機器人產業作為智

能制造裝備的重要組成部分，迎來了戰略性的發展契機。

數據顯示：“十一五”期間中國工業機器人市場年增長30%，累計安裝量已達5萬臺。2010年

開始，中國工業機器人需求激增，較2009年增長了1.71倍，當年工業機器人保有量達到

52290臺；2011年銷售量約22600臺，同比增長51%。增速繼續保持世界之最。國際機器人聯

合會（IFR）數據顯示，2011年全球新裝機器人139300臺，較2010年提高18%。該協會預計，

2014年我國需求量將達到32000臺，成為全球最大的機器人需求國。

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