內蒙古通遼呼倫貝爾OTC焊機焊接機器人

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工業機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯度非常大。因此，近年來機床企業介入工業機器人制造的熱情愈發高漲。特別是數控系統制造企業，比如華中數控、廣州數控等。廣州數控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩定可靠的前提下，“生產讓用戶消費得起的機器人”。廣州數控幾年前就已經開始涉足工業機器人的研發，目前已經取得突破性進展：該公司將量產的幾十臺機器人首先用在自己的生產車間里。

　　不僅是數控系統制造企業，機床整機企業對機器人領域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡化，伺服驅動技術的數字化和分散化，多傳感器融合技術的實用化，工作環境設計的優化和作業的柔性化，以及系統的網絡化和智能化等方面。這正是國內高端機床產品升級的方向和發展趨勢。機床企業掌握了這些技術，跨入機器人領域是一種必然，但是必須綜合權衡自身企業的技術、品牌、資金、市場等方面的優勢來定位開發機器人項目。

　　我國機器人產業還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠。我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產權的機器人很少，不少關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高，這些因素已經開始嚴重影響國產機器人做大做強步伐。

　　據了解，視覺定位成為目前困擾國內機器人發展的主要原因。在大多數車間或流水線上，應用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復簡單的工作。

　　由于長期以來，無法找到合適的方法來處理這些復雜事項，機器人的應用領域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術就是雙維視覺系統。

　　可以參考的是日本發那科數控系統公司研發的機器人，他們利用視覺系統協助機器人來摘取放置于由標準滑托板隔成數層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內進行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準確摘取箱內的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設計和制造就需要6萬到10萬美元。

　　視覺系統給機器人使用帶來的另外一個益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺系統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。

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【TTotc-Liang】2013-7-18 10:02:29

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