蝸輪蝸桿減速器
蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不大的情況下可以獲得很大的傳動比，同時工作平穩、噪聲較小，但缺點是傳動效率較低。蝸桿減速器中應用最廣的是單級蝸桿減速器。單級蝸桿減速器根據蝸桿的位置可分為上置蝸桿、下置蝸桿及側蝸桿三種，其傳動比范圍一般為i：10—70。設計時應盡可能選用下置蝸桿的結構，以便于解決潤滑和冷卻問題。
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