LMRK10/20/21/30/40 IMU 系列高性能慣性測量單元是一款由MEMS角速度陀螺，加速度傳感器組成，在全溫范圍內對零偏，比例因子，軸對準和g靈敏度等進行了補償。
它們的顯著特點是它的低噪音、優秀的全溫零偏性能、低功耗、優秀的G-靈敏度性能和輕重量，抗惡劣環境設計，能夠抵擋諸如商業飛機環境上的振動和沖擊。無移動部件，長壽命，角速度輸出與偏移等級無關。適用于商業級或者戰術級應用場合。
慣性測量單元 | |||||
型號 | LMRK10 | LMRK20 | LMRK21 | LMRK30 | LMRK40 |
供電電源 | +3.1~5.5VDC | +3.1~5.5VDC | +3.1~5.5VDC | +6.0~36VDC | +3.1~5.5VDC |
功耗 | 3.3V, 430mW | 3.3V, 430mW | 3.3V, 430mW | 12V, 2200mW | 3.3V, 430mW |
角速度（下述指標對應最小量程） |
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量程 °/sec | ±75/150/300 | ±75/150/300 | ±100 / 300 | ±100/175/300 | ±75/150/300 |
偏差 (運行穩定性) °/hr | 25 | 15 | 10 | 8 | 6 |
偏差（全溫） °/sec | <0.1 | <0.05 | <0.05 | <0.03 | <0.03 |
分辨率 °/sec | 0.007 | 0.005 | 0.01 | 0.002 | 0.001 |
隨機游走 °/sec/√Hz | 0.014 | 0.01 | 0.004 | 0.0035 | 0.002 |
加速度（下述指標對應最小量程） |
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量程 g | ±2, 10 | ±2, 10 | ±6, 10 | ±2, 6, 10 | ±2, 10 |
偏差 (運行穩定性) mg | 0.1 | 0.02 | 0.1 | 0.02 | 0.02 |
偏差（全溫） mg | <3 | <1 | <2 | <0.5 | <0.5 |
分辨率 mg | 0.025 | 0.025 | 0.12 | 0.02 | 0.02 |
隨機游走 mg/√Hz | 0.07 | 0.05 | 0.25 | 0.04 | 0.04 |
系統性能 |
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比例因子誤差（全溫） | ≤0.2% | ≤0.1% | ≤0.1% | ≤0.08% | ≤0.1% |
g-靈敏度 | <0.03°/sec/g | <0.02°/sec/g | <0.02°/sec/g | <0.01°/sec/g | <0.01°/sec/g |
軸未對準 | 1mrad |
| ? |
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溫度 | 工作：-40°C to +85°C 非工作：-55°C to +85°C |
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數據接口及更新率 | RS485, 可達500Hz |
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傳感器帶寬 | 100Hz ，內置溫度傳感器 |
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啟動時間（慣性） | <0.65 sec 在100Hz |
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沖擊 | 500g, 任意軸30msec 1/2 sine |
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工作振動 | 6g RMS (20Hz to 2KHz) |
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重量 | 110 g | 110 g | 28 g | 388 g | 110 g |
尺寸 | 5.0x4.5x3.2 | 5.0x4.5x3.2 | 2.54x2.54x2.54 | 7.62x7.8x5.72 | 5.0x4.5x3.2 |
