SR4000 3D激光測距相機

參數

數值

備注

圖像(Z)

激光照明波長

850nm 

中心波長

光學濾波

Bandpass / Glass substrate 

最大幀速率

50 FPS 

取決于相機設定

圖像(X, Y)

像素陣列尺寸

176 (h) x 144 (v) 

QCIF

視場角(FOV) 

43.6° (h) x 34.6° (v)
69.0° (h) x 56.0° (v)

標準視場角
寬視場角

像素間距

40 μm 

水平和垂直

角度分辨率

0.24°
0.39°

中心像素

焦距

10 mm
5.8 mm

環境指標

外部環境光

設計用于戶內

不可用于直接陽光照射下

工作溫度

+10 °C to +50 °C

存儲溫度

-20 °C to +70 °C

電源指標

外部供電

12 V (-2%; +10%), Maximum 1.0 A, (Typical 0.8 A) 

觸發接口

Lumberg M8 Male 4-pin 

Screw connector (on camera) 

電源接口

Lumberg M8 Male 3-pin 

Screw connector (on camera) 

軟件特性

驅動

Windows XP (on CD/downloadable)
Vista 32 and 64bit (on CD/downloadable)
Linux 32bit (downloadable)

API函數

Control and access to multiple cameras from C, C++, Matlab

調制頻率

29/30/31 MHz or 14.5/15/15.5 MHz, 可選

取決于相機模式

圖像獲取模式

連續，觸發

可選軟件或者硬件觸發

幀積累時間

0.3 to 25.8 ms, steps of 0.1 ms 

可調

置信圖

Measures quality of distance data, 
quality threshold to be set by user

輸出數據

球距離

0-65535 (16 Bit) <--> 0-5 m
0-65535 (16 Bit) <--> 0-10 m

@30 MHz modulation 
@15 MHz modulation 
Data output from camera without 
Cartesian coordinate transfer

笛卡爾 xyz坐標

x,y,z (m) 

Up to 5 m distance @ 30 MHz modulation
Up to 10 m distance @ 15 MHz modulation

信號幅值

0-65535 (16 Bit)

值大于 32767視為飽和

灰度信息（轉換后）

0-65535 (16 Bit)

值大于 32767視為飽和

Confidence Map 

0-65535 (16 Bit)

可調圖像品質閥值設定

等級指標

IP防護等級

IP40 

阻擋直徑大于 1mm的固體

激光等級

EN 60825-1: 2002: Class 1 人眼安全

EMC 

EN 55022 : Class A; EN 61000; EN 55024 

機械指標

尺寸

65 x 65 x 68 mm
65 x 65 x 76 mm

USB 版
Ethernet 版
不含聯接頭

外殼材料

Anodized Aluminum 

顏色

前方為黑色；背部為紅色

窗口材料

Polycarbonate
Borofloat glass

照明器擋板
物鏡擋板

安裝孔

4 x M4; 2 x 4H7; 1 x 1/4”

重量

470 g
510 g

USB 版
Ethernet 版

冷卻方式

被動冷卻，內部無風扇

相機需安裝在散熱材料上