本步進電機驅動器為兩相步進電機驅動器，42步進電機驅動器、57步進電機驅動器、86步進電機驅動器三種，最高64細分，4.5A電流。
一、特點
1， 內置測試脈沖發生電路，通過撥碼開關可以選擇內部脈沖驅動電機轉動，通過側面電位器可以調整內部脈沖頻率。
| 驅動器功能 | 操作說明 |
| 微步細分數設定 | 由SW3－SW5三個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有8檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 輸出電流設定 | 由撥碼SW1左側的多圈電位器來設定驅動器輸出電流，具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。 |
| 自動半流功能 | 用戶可通過SW6來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半，OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。 |
| 信號接口 | CP＋和CP－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；EN＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。 |
| 電機接口 | A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。 |
| 電源接口 | 采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－50VDC，電源功率應大于100W。 |
| 指示燈 | 驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過溫、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。 |
| 安裝說明 | 驅動器的外形尺寸為：118×75.5×34mm，安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |
| 標記符號 | 功能 | 注釋 |
| ALM | 告警指示燈 | 電流過大或者芯片過溫時，紅色指示燈亮,此時驅動器停止工作，需要故障排除并重新上電方可繼續工作。 |
| RUN | 運行指示燈 | 通電時，指示燈亮 |
| V+ | 電源正極 | |
| V+ | 電源正極 | DC20 ~42V |
| GND | 電源負極 | |
| A+,A- B+,B- | 電機接線 |  |
| DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP- | 脈沖信號輸入端口 | 步進脈沖、方向、使能信號輸入，詳細連接方式見“驅動器接口圖” |
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 細分數 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 2 | ON | ON | ON |
| 8 | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON |
| 16 | ON | OFF | OFF |
| 20 | OFF | ON | ON |
| 32 | OFF | ON | OFF |
| 40 | OFF | OFF | ON |
| 64 | OFF | OFF | OFF |
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