松下焊接機器人，松下機器人

型號：TA-1400工業機器人

①懸掛式點焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復雜(不宜實現自動化)部件的焊接。手工作業，自動化程度低。

　　②多點焊專機多點焊工藝的優點是生產效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產，柔性差。

　　③點焊機器人點焊機器人在現代化車身裝焊生產線上被大量采用，可以提高裝焊生產的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，保證焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。

　　點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統應用了以下先進技術:

　　第一，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。一體式焊鉗的應用，有利于點焊機器人在其運動范圍內實現軌跡運動及姿態變化。采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節能的目的。

　　第二，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設計，使機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內就可以完成自動更換。實現焊鉗快速自動更換，達到使用一臺點焊機器人就能夠適應車身各部位焊接的要求，也可適應多品種車型生產的需要。

　　第三，機器人控制系統采用該系統不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，發出焊接開始指令，自動控制和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。

　　(2)電弧焊汽車車身裝焊生產中，主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應用。

　　2.汽車零部件焊接

在汽車零部件的生產中廣泛地采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如:橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

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手腕持重： 6 kg

l 最大臂展半徑： 1.34m

l 軸數： 6軸

l 重復定位精度： ±0.1mm

l 機器人版本： 標準版

l 軸運動：

軸 最大速度 動作范圍：

1. RT軸 170°/s 最大到達距離 1374mm

2. UA軸 190°/s 最小到達距離 352mm

3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm

4.RW軸 370°/s

5.BW軸 3750°/s

6.TW軸 600°/s

l 電源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%).

l 耗電量： 6 KVA

l 機器人尺寸： 底座：350X350 mm

l 機器人重量： 約161 kg

l 環境溫度： 5°C- 45°C

l 最大濕度： 95%

l 最大噪音： 70dB(A)

〃控制柜

機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網絡監控功能。

采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器

控制硬件：多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源

控制軟件： BaseWare 機器人操作系統，強大的RAPID編程語言

電源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz

集成控制柜尺寸： 900x700x700mm

集成控制柜重量： 200kg

環境溫度： 5°C- 45°C

最大濕度： 95%

操作面板：控制柜上

編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤

安全性： 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等

輸入輸出板： 數字式直流24V

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