PMAC PCI家族是Delta Tau最新版本的板卡級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)控制器。設(shè)計(jì)用于插入一臺(tái)PC 的一個(gè)PCI 插槽或作為獨(dú)立式控制器脫機(jī)使用，PMAC PCI家族運(yùn)動(dòng)控制器能夠控制1~32軸任意組合的伺服或步進(jìn)電機(jī)，型號(hào)如下：
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
? PMAC PCI - 8 軸+/-10V 輸出控制器
? PMAC PCI Lite - 4 軸+/-10V 輸出控制器
? PMAC PCI Mini - 2 軸+/-10V 輸出控制器
? Turbo PMAC PCI - 32 軸+/-10V 輸出控制器
? Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸+/-10V 輸出控制器
數(shù)字 PWM 直接輸出型控制器
? PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或數(shù)字PWM直接輸出控制器
? Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

PMAC PCI

8 Axis +/-10V Controller
Part Number: 400-603588-10x
PMAC PCI 是PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員，非常適合以單獨(dú)的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)8軸控制。它在板提供4個(gè)或者8個(gè)軸的接口電路。
PMAC- PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴(kuò)展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊半尺寸背板。當(dāng)PMAC-PCI通過(guò)PCI總線與上位機(jī)通訊時(shí)，可以選用或不選用用來(lái)提高總線通訊速度的雙端口RAM，而且它不需要插入一個(gè)擴(kuò)展的PCI插槽也能夠使用。PMAC-PCI還可以通過(guò)RS-232或RS-422串口通訊，能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。

PMAC PCI Mini

2 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603712-10x
PMAC PCI Mini是PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員。它是一塊緊湊的2軸版本的PMAC板卡，非常適合以單獨(dú)的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。它在板提供了2個(gè)軸的接口電路。PMAC PCI Mini可以作為一塊半尺寸（230mm長(zhǎng)）板卡插入計(jì)算機(jī)的PCI插槽使用，或者使用RS-232或RS-422串口與上位機(jī)通訊，脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，均可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置和/或控制應(yīng)用。
對(duì)于PMAC-PCI Mini，無(wú)論是運(yùn)動(dòng)還是PLC編程，都與其它版本的PMAC完全兼容。

Turbo PMAC PCI

32 Axis +/-10V Output Controller
Part Number: 400-603588-TRx
Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員，非常適合以單獨(dú)的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器連接。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)32軸控制。它在板提供4 個(gè)或者8個(gè)軸的接口電路。通過(guò)它的擴(kuò)展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴(kuò)展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會(huì)占用臨近的下一個(gè)PCI插槽的空間。它可以通過(guò)PCI總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM擴(kuò)展總線的通訊速度，當(dāng)它脫機(jī)獨(dú)立使用時(shí)，還可以使用RS-232或RS-422串口通訊。

PMAC2 PCI

8 Axis Direct PWM or Stepper Controller
Part Number: 400-603367-10x
PMAC2 PCI 是PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員，它可以插入主計(jì)算機(jī)的一個(gè)PCI插槽使用，或者作為獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器使用。當(dāng)PMAC2 PCI與ACC-8x系列附件聯(lián)合使用時(shí)，它可以提供4軸或8軸的脈沖加方向、數(shù)字PWM以及模擬量±10V指令信號(hào)輸出。PMAC2 PCI運(yùn)動(dòng)控制器由兩塊插接在一起的板卡組成，一塊全尺寸的基板和一塊半尺寸的CPU背板。CPU板可以更換為處理速度更快的型號(hào)或更高級(jí)的Turbo CPU型號(hào)。

Turbo PMAC2 PCI

32 Axis Stepper and/or Direct PWM Controller
Part Number: 400-603367-TRx
Turbo PMAC2 PCI 是Turbo PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員，非常適合正弦波或直接PWM驅(qū)動(dòng)器以及那些需要脈沖加方向指令信號(hào)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器或以位置控制方式控制的伺服驅(qū)動(dòng)器連接使用。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)32軸控制。它在板提供4個(gè)或者8個(gè)軸的接口電路。通過(guò)它的擴(kuò)展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC2 PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴(kuò)展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會(huì)占用臨近的下一個(gè)PCI插槽的空間。當(dāng) Turbo PMAC2 PCI通過(guò)PCI總線與上位機(jī)通訊時(shí)，可以選用或不選用在板的雙端口RAM，而且它不需要插入一個(gè)擴(kuò)展的PCI插槽也能夠使用。Turbo PMAC2 PCI還可以通過(guò)在板的RS-232串口通訊，能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。

Turbo PMAC2 PCI Ultralite

Turbo PMAC2 PCI Ultralite with MACRO Interface
Part Number: 400-603726-TRx
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是Turbo PMAC板卡級(jí)產(chǎn)品家族中的一員，非常適合通過(guò)MACRO光纖環(huán)路鏈接整個(gè)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)有效距離最高可達(dá)2英里（3千米），所以此控制器沒(méi)有在板的軸接口電路，這就是為什么叫Ultralite的原因。通過(guò)MACRO光纖環(huán)路可以指令控制32個(gè)軸。通過(guò)它的擴(kuò)展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P 或ACC-24P2附件板也可以支持到32軸。通過(guò)MACRO附件可以輸出模擬量±10V，也可以是脈沖加方向的位置控制信號(hào)，還可以是數(shù)字PWM脈寬調(diào)制輸出。
Turbo PMAC2 PCI Ultralite是一塊全尺寸的PCI總線擴(kuò)展卡，它通過(guò)PCI總線與上位機(jī)通訊時(shí)，可以選用或不選用雙端口RAM。當(dāng)它脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，還可以使用RS-232或RS-422串口，USB端口與上位機(jī)通訊。