作為全球高性能自動化與機器控制解決方案的領航者，Delta Tau中國為了適應中國的市場需求，隆重推出IMAC 400這款高性價比的運動控制器。IMAC 400是基于Turbo PMAC2專門為廣大OEM自動化設備制造商定制開發的能夠廣泛適用于各種工況的高性能、高可靠性的運動控制解決方案。IMAC 400控制器集4軸全功能運（脈沖加方向、模擬量和全數字PWM輸出）、16路本地數字I/O、可擴展多至2048個遠程數字I/O、8路選ADC輸入、 4路擴展DAC輸出和兩路手輪通道于一體，大大提高了控制系統的整體穩定性和可靠性。與傳統板卡級運動控制器相比，不僅降低了接線的復雜性，完全屏蔽的工業插頭和外殼也大大提高系統的抗干擾能力，最大限度地降低維護及維修成本。

IMAC 400 功能及特點：

• 所有軸都可以獨立運行或聯動

• 可同時運行16 個運動程序和64 個PLC 程序

• 簡單易用的高級語言編程

• 直線、圓弧、樣條和PVT 插補

• S 曲線加減速和動態前瞻控制

• 2D 和3D 坐標平移和旋轉

• 非直角坐標系嵌入式正逆解

• 空間任意平面刀具半徑補償

• 螺距補償、反向間隙補償和力矩補償

• 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)

• 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）

• 用戶自定義伺服算法

• 龍門雙驅交叉耦合自動糾偏

• G、M、T、D 代碼

• 伺服環級聯（張力控制、自動調高等）

• A/B 相正交編碼器1/T 細分

• 電子齒輪和電子凸輪

• 運動程序旋轉緩沖區

• 時基控制

• 可連接全數字直接PWM 驅動器

IMAC 400 性能及參數:

• 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

• 256k x 24 用戶靜態隨機存取存儲器

• 1M x 8 的閃存為用戶做備份或存儲固件

• 隔離的RS-232 串口通訊（RS232）

• 網口通訊(ETH)

• 4 通道差分PWM數字信號（PWM#n）

• 4 通道反饋信號（ENC#n）：
  ▼3 對A、B、C 編碼器差分輸入信號
  ▼3 對U、V、W霍爾相位差分輸入信號

• 4 通道標志位信號（FLAGS）：正負限位、回零、比較相等輸出

• 4 通道控制信號輸出（AMP#n）：
  ▼報警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出

• 復用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，擴展I/O 點

• 額外的4 路模擬量輸出和8 路模擬量輸入（DAC/ADC）

• 2 通道手輪信號（JHW）

• 8 路數字輸入和8 路數字輸出(DI/O-8)

• 交流220V 電源和直流24V 電源供電

IMAC 400 選項：

• OPT-A：通用數字I/O輸入輸出模式選擇
  ▼OPT-A1* 8 路數字I/O 輸出選擇sinking
  ▼OPT-A2 8 路數字I/O 輸出選擇sourcing
  *默認配置，用戶如果需要選擇其它配置，請在訂貨時注明。
  sinking 輸出模式（ULN2803A），sourcing 輸出模式（UDN2981A）

• OPT-B：擴展模擬量輸出（DAC）
  在 IMAC 400 中，每一個軸通道可以擴展一路額外模擬量輸出，即每一個軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開環控制，如變頻器主軸控制。

• OPT-C：全數字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇
  ▼OPT-C1 2 路全數字PWM輸出通道控制
  ▼OPT-C2 4 路全數字PWM輸出通道控制
  ▼OPT-C3 增加4 路12 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C4 增加8 路12 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C5 增加4 路16 位模擬量輸入通道
  ▼OPT-C6 增加8 路16 位模擬量輸入通道
  注意：OPT-C1、C2 選項與OPT-C3、C4、C5、C6 選項沖突，即PWM輸出控制與模擬量輸入只能二選一。

• OPT-D：基于以太網的雙端口RAM選項
  IMAC 400 的OPT-D 選項為用戶提供了一個8K×16 位的雙端口RAM，雙端口RAM 通常應用于IMAC 與上位機進行高速數據交換。