煤礦井下用掘進鑿巖機，全液壓巖石鉆車的操作方法
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，致力于礦山機械成套設備的研發與生產，為煤礦及非煤礦山、鐵路、引水、國防等工程提供成套快速掘進裝備，目前已成為中國最大的隧道掘進設備生產基地之一。小斷面履帶式液壓鉆孔臺車主要由推進器及鑿巖機、鉆臂、行走底盤、動力系統及操縱臺組成。動力系統包括壓氣、水、電和液壓系統。掘進鉆車的鑿巖機、推進器、鉆臂的動作控制閥及指示儀表等都集中在操縱臺上，進行集中操作。國外生產廠家已將上述各主要部件設計制成標準模塊，由標準系列的底盤、鉆臂和推進器，可組成多種不同規格的系列化井巷掘進鑿巖臺車。
小型巖巷鉆孔臺車的推進器是安裝鑿巖機并給以軸推力，使其工作的部件。它是由導軌及托架、鑿巖機滑架、推進裝置、托釬器或夾釬器以及補償液壓缸等組成。液壓推機器采用液壓缸推進，與氣缸推進器相比，不僅推力增大，且缸體直徑小得多。有的液壓推進器為增加行程，還具有伸縮功能，上導軌架可在下導軌架上滑動伸縮。推進器的主要參數是周推力和推進行程。
礦井液壓鉆車的行走底盤是安裝工作機構、動力源及操作臺的機架，也是臺車的行走與轉向機構。它主要由行走機構、底架和穩車裝置組成。穩車方式以液壓缸支撐底板為最普遍。行走底盤除個別輕型臺車需要用外力拖拽外，一般都裝有動力裝置。底盤按行走方式分為軌輪式、輪胎式和履帶式三類。軌輪式底盤一般用于采用軌道運輸的小斷面掘進鑿巖臺車；履帶式底盤原來多用于露天或大型公路和鐵路隧道，現礦井小斷面和斜井鑿巖也較多用履帶式底盤；輪胎式底盤機動靈活，移動也方便，被廣泛應用，相比履帶式輪胎易損壞且后坐力不牢固。底盤按結構形式可分為整體底盤和鉸接底盤。鉸接底盤的轉彎半徑小，在地下得到了廣泛的應用。
液壓采礦臺車上的動力系統包括電、水、壓氣和液壓系統，其中電、水、液壓系統較為簡單。液壓系統在氣動鑿巖臺車上只用于鉆臂和推進器的調幅、定位動作。全液壓鑿巖臺車的液壓系統除具有上述各功能外，還具有運轉和控制液壓鑿巖機及臺車的行走、穩車的全部功能。液壓系統包括獨立的沖擊回路、回轉回路、推進回路、鉆臂運動回路和行走及支撐穩定回路。每個回路都有一個或多個控制桿和控制閥系統。液壓油由齒輪泵或柱塞泵（柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內往復運動時密封工作容積的變化來實現吸油和排油的。由于柱塞與缸體內孔均為圓柱表面，滑動表面配合精度高，因此柱塞泵的泄漏小，容積效率高，可在高壓下工作。變量柱塞泵是根據負載要求速度而調節泵的輸出流量，或根據負載大小而要求調節泵的輸出壓力。）輸入回路，而液壓泵則由電機或柴油機驅動。國外液壓鑿巖臺車的液壓系統由各標準化模塊與管路系統組成，動力站、操作臺等都是標準部件，其結構緊湊、工作可靠，便于按不同要求組成不同的液壓系統。
一般液壓系統可實現半自動鑿巖，在鑿巖過程中除少量人工扳動手柄操作外，其余全部實現自動控制，鉆孔完畢后可自動停鉆并退回。現在國外已有全自動的鑿巖臺車，它完全由計算機控制，又稱為鑿巖機器人。
鉆臂是礦用鑿巖鉆車的關鍵部件，它支撐并移動推進器，可以靈活準確地調整鑿巖機的位置與方向，能有效地鉆鑿工作面上不同位置及角度的炮孔。鉆臂主要由轉柱、主支撐、托架及各支撐液壓缸組成。位于支臂前部的托盤用來支撐推進器及其上的鑿巖機。國外生產廠家已將鉆臂組成部件設計成標準模塊，可以方便地組成不同型號與規格的系列化液壓鑿巖鉆車。
小型巖巷鉆孔臺車的鉆臂的性能取決于往復或回轉液壓缸的數量及布置方式。
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