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數(shù)控機(jī)床直流主軸電動機(jī)由于功率大，且要求正、反轉(zhuǎn)及停止迅速，故驅(qū)動裝置往往采用三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)。普通車床這樣，在制動時，除了縮短制動時間外，還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能送回電網(wǎng)。普通車床為三相橋式反并聯(lián)邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主電路。
邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)是利用邏輯電路，使一組晶閘管在工作時，另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖被封鎖，cnc電腦鑼價格從而切斷正、反兩組晶閘管之間流通的電流（簡稱環(huán)流）。普通車床正組晶閘管VT1提供電動機(jī)順時針驅(qū)動（正轉(zhuǎn)）的電樞電流L，若速度指令由正變負(fù)，即電動機(jī)由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程中，正組晶閘管進(jìn)入有源逆變狀態(tài)，將電感儲能逆變回送電網(wǎng)，由于此時逆變是發(fā)生在原來工作著的橋路，故稱為本撟逆變，此時仍處于電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，因而電樞電流迅速衰減。當(dāng)電流回到零時，命令級電路使正組晶閘管VT1完全封鎖，此時，正、反
組晶閘管均被封鎖，電動機(jī)作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。在一個安全期后，反組晶閘管Ⅵ2接通，進(jìn)入有源逆變狀態(tài)，電動勢E大于電樞電壓Ud，通過反組晶l閘管VT2，機(jī)械能由電動機(jī)送回電網(wǎng)，電動機(jī)運(yùn)行在發(fā)電制動狀態(tài)，轉(zhuǎn)速很快下降至零。普通車床由于此時逆變發(fā)生在原來封鎖的橋路，因而稱為他橋逆變。普通車床如果反組在開放時處于整流狀態(tài)，其整流電壓與電動機(jī)電動勢串聯(lián)，則形成電動機(jī)的電源反接制動，電流沖擊很大．為此在反組開放前，在電流調(diào)節(jié)器的輸入端加上一個從邏輯電路來的電壓，cnc電腦鑼價格習(xí)慣上稱為推p環(huán)節(jié)；加入推盧環(huán)節(jié)后，反組一開始就是發(fā)電制動，從而避免了反接制動造成的電流沖擊，保證電動機(jī)從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)過程中，電樞電流正向平穩(wěn)下降至零再反向平穩(wěn)上升。
當(dāng)逆時針驅(qū)動（反轉(zhuǎn)）時，晶閘管vr作為整流器，晶閘管VT1作為逆變器，運(yùn)行情況同正轉(zhuǎn)，因此，可四象限運(yùn)行=
命令級電路的作用是防止正、反向兩組晶閘管同時導(dǎo)通，普通車床它要檢測電樞電路的電流是否到達(dá)零值，判別旋轉(zhuǎn)方向命令，向邏輯電路提供正組或反組晶閘管允許開通信號，這兩個信號是互斥的，由邏輯電路保證不同時出現(xiàn)。

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