小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結型組合。
即使是不習慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。