近年來顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量”的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅(qū)動輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀。

CSD-2UH

·小型
與轉(zhuǎn)矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進(jìn)一步小型化。

CSD-2UF

·中空結(jié)構(gòu)
減速機(jī)輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡潔。

·輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升
輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

機(jī)型 : CSD系列

型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

減速比 : 50, 100, 160

型號 :

? 2UH : 實(shí)現(xiàn)超薄及小型化的組合型（型號14～50）

? 2UF : 中空孔結(jié)構(gòu)，提升軸承負(fù)載容量的型號（型號14～40）

規(guī)格:

? 空白=標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

? SP=形狀及性能等特殊規(guī)格