軸向內壓式波紋管由一個波紋管和兩個端接管構成，端接管或直接與管道焊接，或焊上法蘭再與管道法蘭連接。補償器上的拉桿主要是運輸過程中的剛性支承或作為產品預變形調整用，它不是承力件。該類補償器結構簡單，價格低，因而優先選用。

軸向內壓式波紋管主要用于補償軸向位移，也可補償橫向位移或軸向與橫向合成位移，具有補償角位移的能力，但因為導流筒等結構件影響，一般補償量很小，不推薦使用。

軸向內壓式波紋管用途廣泛，可過介質較多，水，蒸汽，冷熱油，天然氣等。

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