三伺服包裝機中主要由上圖中三個伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達(dá)，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動，運行于速度模式

2為橫切軸馬達(dá)，以電子凸輪取代原來機械凸輪，使裁切長度范圍30MM-1000MM，換長度時只要輕觸人機界面即可完成；此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動，這款伺服內(nèi)置輪切專用運動控制卡，可自行完成在高速運動狀態(tài)下的自動追標(biāo)封切(追蹤M1自動計算速度),同時可以輸出5組任意角度電子凸輪，協(xié)助完成自動喂料．

M3為送料軸馬達(dá)，用VEC-VBT自動對位專用伺服驅(qū)動，此伺服按比例同步于拉膜軸速度，運用內(nèi)置運動控制卡完成動態(tài)追蹤，并對位于包裝膜上色標(biāo)，并由送料軸位置檢測時時修正誤差，確保物料與包裝膜精準(zhǔn)對位

此系統(tǒng)的復(fù)雜編程均由內(nèi)置運動控制卡的方式由伺服驅(qū)動器來完成，只需編寫人機界面的簡單程序即可實現(xiàn)控制動作，使整個系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、高效、可靠