FANUC機器人是全球最大的機器人專業制造商，該產品也是美國通用集團全球的唯一合作伙伴，目前機器人銷售全球第一。在全球的制造業中，FANUC與歐洲的KUKA、IGM、CLOOS并列為機器人制造商的第一梯隊。

FANUC 機器人M-10iA的組成

1)FANUC M-10iA 機械部分

-安裝方式：地裝

-關節方式：6 軸關節型

-最大負荷：10公斤

-運輸方式：利用叉車或吊車

2)R-30iA 控制器部分：中英文顯示

-基本配置：B型箱體

-電源輸入：380V / 3Φ＋E

-Flash ROM 模塊容量：32MB

-DRAM 模塊容量：32MB

-CMOS RAM 模塊容量：2MB

-USB存儲功能

-CF卡存儲功能

-機器人控制電纜7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）

-7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）

-示教盤電纜10米或 20米

-備件 (保險絲，后備電池)

3)軟件

-基本字庫：中英文

-焊接專用軟件（ARC Tool）

-M-10iA機器人控制軟件

-數字伺服功能

-操作指令功能

-位置寄存器功能

-時間計數器功能

-外部程序選擇功能

-TCP 自動設定功能

-高靈敏度防碰撞檢測功能

-CC-Link Interface （選配）

-DeviceNet Master interface（選配）

-焊縫起始點尋找（選配）

-焊縫跟蹤（選配）

-多層多道焊（選配）

4)手冊

-焊接專用軟件操作和設置手冊（中文或英文一冊）

-M-10iA的機械維修手冊（中文或英文一冊）

-R-30iA 控制器維修手冊（中文或英文一冊）

FANUC Robot R-oiA 是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結構緊湊的特點

R-oiA適合各種弧焊應用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。

針對弧焊應用，通過優化成功的設計了輕量和緊湊型機器人手臂，在保持原有可靠性的同時，實現了優異的性價比。

采用最先進的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精度，在最大程度上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率。

R-oiA與新興弧焊電源之間實現數字通訊，能夠進行機器人和焊接電源的告訴協調控制，從而實現高焊接。

能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質脈沖焊接等各種焊接方法，幾乎可以用于所有應用，提高了焊接能力。

CMT概述

許多材料無法承受焊接過程中持續不斷的熱量輸入，為了避免熔滴穿透，實現無飛濺熔滴過渡和良好的冶金連接。就必須降低熱輸入量。而CMT技術實現了這種可能。在應用CMT技術的焊接過程中必須理解“冷”這個概念。它相對于傳統的MIG\MAG焊接過程而言，電弧溫度和熔滴溫度確實比較“冷”。它的特點是冷熱循環交替。福尼斯公司通過協調送絲監控和過程控制實現了焊接過程中“冷”和“熱”的交替。從而實現焊接機器人在MIG/MAG焊接中的無飛濺焊接以及釬焊0.3mm超薄板。