設(shè)備名稱(chēng)焊接機(jī)器人型號(hào)/規(guī)格MA1400-1800品牌/商標(biāo)安川原產(chǎn)地常州

  手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動(dòng)、急停按鈕，可通過(guò)手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；

u      具有專(zhuān)用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。

u      可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；

u      具有直線(xiàn)、圓弧、S曲線(xiàn)插補(bǔ)方式，滿(mǎn)足復(fù)雜的曲線(xiàn)焊接，比如管管相交的相貫線(xiàn)焊縫；

u      具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；

u  具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。

主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)

安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400

項(xiàng)目

規(guī)格

控制軸: 6軸

放置方式 :地裝、壁掛、吊裝

動(dòng)作范圍最大到達(dá)距離

1434mm

最大動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍）

J1軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°)

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°)

J3軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°)

J4軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±150°)

J5軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°)

J6軸手臂旋轉(zhuǎn)

610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍 ±200°)

工具中心最大負(fù)載

3 kg

重復(fù)精度

±0.08mm以?xún)?nèi)

機(jī)器人本體重量

130kg

安裝環(huán)境

周?chē)鷾囟龋?至45℃，

濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

u  運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類(lèi)其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；

u  采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；

u  機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；

u  高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類(lèi)型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。

u  機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。

u  機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。

機(jī)器人控制柜DX100

項(xiàng)目

規(guī)格

程序容量

任務(wù)：200,000步，10,000程序

輸入輸出

專(zhuān)用：23入，5出

通用：40入，40出

可擴(kuò)展至：2048入2048出

擴(kuò)展槽

PCI插槽；

2個(gè)主CPU，

1個(gè)伺服CPU

1個(gè)傳感器的外部插槽

接口

1個(gè)LAN

RS-232C

最多可控聯(lián)動(dòng)軸

最多可擴(kuò)充60個(gè)

可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作

安裝環(huán)境

使用溫度：0至+45℃，

存儲(chǔ)溫度：-10~60℃

濕度<90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

輸入電壓

3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz

功率

3KVA

安全等級(jí)

IP23

尺寸

425（W）×450（D）×1200（H）

可擴(kuò)展3個(gè)外部軸

u      大程序容量、更多的輸入輸出，使得機(jī)器人能夠滿(mǎn)足更復(fù)雜的、更多類(lèi)型的工件焊接；

u      新的控制方法，節(jié)省能源，見(jiàn)下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見(jiàn)下右圖；

u      寬度減小，節(jié)省了控制柜安裝空間；

u      開(kāi)放的焊接電源接口，適應(yīng)多種焊接電源；

u      可配置多種焊接文件，適應(yīng)不同焊接工藝；

u      可在焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝；

u      具有多種不同擺動(dòng)功能，擺動(dòng)焊接方向、幅度、停留時(shí)間等可供設(shè)置。

機(jī)器人示教盒

項(xiàng)目規(guī)格尺寸

169（W）×315（H）×50（D）

重量

0.990kg

安全開(kāi)關(guān)

三態(tài)安全開(kāi)關(guān)

電纜

8m

顯示

640×480像素彩色LCD，觸摸屏

中文界面

IP等級(jí)

IP65

u      手控盒上有調(diào)整運(yùn)行模式，啟動(dòng)、急停按鈕，可通過(guò)手控盒進(jìn)行模式更改，并直接機(jī)器人再現(xiàn)運(yùn)行，可節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間；

u      具有專(zhuān)用按鈕，如命令調(diào)用按鈕、插補(bǔ)模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點(diǎn)動(dòng)送絲/退絲按鈕，方便編程和調(diào)試。

u      可進(jìn)行多窗口顯示；實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人位置、輸入輸出等；

u      具有直線(xiàn)、圓弧、S曲線(xiàn)插補(bǔ)方式，滿(mǎn)足復(fù)雜的曲線(xiàn)焊接，比如管管相交的相貫線(xiàn)焊縫；

u      具有重復(fù)起弧、斷弧再引弧功能；

u  具有運(yùn)動(dòng)程序平移、旋轉(zhuǎn)、鏡像等功能。

重點(diǎn)推薦

  本公司直銷(xiāo)安川弧焊機(jī)器人 焊接機(jī)器人 安川搬運(yùn)機(jī)器人 安川噴涂機(jī)器人 切割機(jī)器人 6軸機(jī)械手

機(jī)械臂 4軸機(jī)械手 4軸機(jī)械臂

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