1、三維柔性組合焊接工裝衍生歷史

三維柔性組合焊接夾具系統(tǒng)是將金屬切削加工領(lǐng)域使用的組合夾具理論成功運用到焊接加工領(lǐng)域，是從傳統(tǒng)的T型平臺，槽系平臺發(fā)展起來的三維孔系組合夾具系統(tǒng)，是一套預(yù)先制作好了的標準化、系統(tǒng)化、通用化的零部件，所有的零部件的連接、固定和壓緊都是以孔定位加上鎖銷的方式出現(xiàn)，整個一套夾具的組合可以實現(xiàn)三維空間的結(jié)合，這套夾具的特點：主要用在焊接產(chǎn)品上最為理想，所以叫三維孔系組合焊接

工藝裝備（三維工裝，組合式焊接工作平臺，柔性工裝等等）。

傳統(tǒng)劃線平臺螺紋孔槽焊接平臺孔系焊接平臺三維柔性組合焊接工裝

   2、對三維柔性組合焊接工裝的特點及作用進行總括

三維柔性組合焊接工裝夾具與傳統(tǒng)工裝相比，有以下下幾個特點：

經(jīng)濟性 復(fù)雜昂貴的傳統(tǒng)夾具已成為歷史。你可以免去高成本的大量專用工裝夾具的儲備，因為3D系統(tǒng)不需要變更而適合各種工作場合。如此精妙的裝置操作簡便、使用安全。

柔性化  3D焊接工作臺非常堅固，可承受非常高的載重量。它的五個面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。（孔沒有斜度和T型槽）。在3D焊接工作臺上，任何工件都可以用定位夾緊銷（PC銷/鎖緊銷）進行各種各樣的定位和夾緊。此PC銷已獲得專利權(quán)。幾個3D工作臺可以在任何五個面上直接連接在一起。這個模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和夾緊工件中完美的體現(xiàn)了它通用的功能。它的優(yōu)點尤其在于實現(xiàn)了大型工件的應(yīng)用上。

精確性在裝配或焊接過程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器、支撐塊，能夠?qū)ぜ_定位，工件牢固的固定在各個定位點或定位面上。不能定位的工件幾率是非常小的。如果工件本身幾何尺寸不準確，可以很快被檢測出來，在初加工工序中便得到消除。

堅固耐用在焊接過程中，僅需要低廉的防飛濺液即可免除3D工作臺表面的焊接飛濺。工作臺均經(jīng)過時效處理和特殊加工。通過模塊設(shè)計具有互換性，您能在短時間內(nèi)完成復(fù)雜和精確的工裝組合。不論是制作單一零件或者是裝配組件，這種方式都是非常經(jīng)濟的。臺面以及各模塊上的網(wǎng)格化的高精度孔，使裝夾達到高精確性和高重復(fù)性。