第6章 系統(tǒng)實現(xiàn)功能效果

　　使用本系統(tǒng)后，進行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計算結(jié)果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè)，實時檢測各個懸臂之間的最小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業(yè)效率達到80％左右，可以實現(xiàn)無人操作。

* 堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；

* 可實現(xiàn)堆取料機自動走行，自動堆取料；

* 實現(xiàn)位置聯(lián)鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

* 與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

* 可進行鱗狀堆積預混勻作業(yè)，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

* 實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功能；

* 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理；

* 嚴格控制堆料形狀和取料規(guī)律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率;

* 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產(chǎn)生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業(yè)量。