智能小車要實現自動尋跡功能和避障功能就必須要感知導引線和障礙物

,

感知

導

引

線

相

當

給

機

器

人

一

個

視

覺

功

能

.

避

障

控

制

系

統

是

基

于

自

動

導

引

小

車

(avg

—

auto-guide vehicle)

系統

,

基于它的智能小車實現自動識別路線

,

判斷并自

動避開障礙

,

選擇正確的行進路線

.

使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應

的執行動作

　這與工程機械產品的特點不無關系，零部件自重大、結構復雜、焊接質量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產線自動化水平的發展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時還需要廠家的協助，也對操作機器人的工人素質提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專業知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進口，配件不容易準備，使用成本較高。自動化要的是效益，不單純是速度。最初應用機器人時，不少企業也走了一些彎路，機器人的柔性沒有得到充分利用。據調查，一些企業引進的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿或不能正常運轉的狀態，直接影響到更多企業使用機器人的信心。

　　工程機械的生產線向著自動化、柔性化、智能化發展是一個大的方向，機器人的應用必將為行業的發展注入新的活力。既然有國家“十二五”規劃的重點扶持政策，相信工程機械生產線機器人的“逆襲”指日可待。