正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最小；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

　　3.AGV數量的核算

　　AGV的使用數量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

　　（1）生產節拍（t）：每個工位完成其操作所用的時間，單位為s；

　　（2）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

　　（3）行駛距離（l）：AGV完成一個工作循環所行駛的距離，單位為m；

　　（4）牽引物料的數量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數，單位為臺；

　　（5）工作周期（T）：AGV完成一個工作循環所需要的時間，單位為min。

目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本，而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象，在人工成本及企業形象日益重要的今天，AGV的應用一定會越來越廣泛。AGV（自動導航運輸車）是指裝備有電磁或光學導航裝置，能夠按照規定的導航路線行駛的無人運輸小車。隨著AGV的普及，AGV在汽車行業的應用也日趨廣泛，本文主要論述AGV在汽車總裝車間的應用。