據總部位于法蘭克福的國際機器人聯合會預測，到2014年，中國可能成為世界上使用工業機器人最多的國家。目前，由于性價比臨近拐點，工業機器人接受度漸增，中國已成為全球機器人增長最快的市場，中國的機器人行業迎來最好發展時代。2011年中國機器人銷量達22577臺，比2010年增長50.7%。IFR預測2012年中國機器人市場需求約26000臺，占全球比重14.36%;到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規模最大的市場。

 

　正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最小；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

　　3.AGV數量的核算

　　AGV的使用數量（N）是由諸多因素決定的，包含以下幾種因素：

　　（1）生產節拍（t）：每個工位完成其操作所用的時間，單位為s；

　　（2）AGV行駛速度（v）：AGV在正常狀況下行駛的平均速度，單位為m/min；

　　（3）行駛距離（l）：AGV完成一個工作循環所行駛的距離，單位為m；

　　（4）牽引物料的數量（n）：AGV牽引的物料所能供給裝配車輛的臺數，單位為臺；

　　（5）工作周期（T）：AGV完成一個工作循環所需要的時間，單位為min。