我公司所生產的焊接變位機與OTC機器人通訊聯動技術已經攻破。可通過三種方式與OTC機器人通訊聯動。
我公司變位機全部采用減速機及伺服電機控制最高轉速可達120°/s,具有抱閘、防震動功能。
焊接變位與機器人通訊后可以旋轉到任意角度,360度隨意轉動。
變位機旋轉精度高達±0.05;
焊接變位的選擇方式:
①根據焊接結構件的結構特點選擇合適的焊接變位機。如:沙灘車后車架、醫療床床面可用雙立柱單回轉模式,挖掘機的前車架可選L型雙回轉式,挖掘機機鏟斗焊接變位機可設計成C型雙回轉式,挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉型式,對于一些小總成焊接件可選取座式回轉變位機。
②所選擇的變位機要盡可能的把所焊工件位置轉到船型焊或者平焊位置,盡可能的避免立焊和仰焊,以保證焊接質量。
③選擇開敞性好,容易操作,結構緊湊占地面積小的焊接變位機,工人操作高度盡量低,安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡牢固方便。
⑤工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高,工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用,視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。[6]
⑤變位機的負載要根據所焊接產品的質量來定。負載選擇太大,成本會隨著增加。負載選擇過小,解決不了問題。