水平關(guān)節(jié)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)高精度、快速拾放料作業(yè)的機(jī)器人解決方案,具有體積小巧,速度快、安裝空間小等特點(diǎn)。廣泛用于電子零部件組裝、搬運(yùn)、分揀、上下料、涂膠、點(diǎn)焊等行業(yè)。擁有無可媲美的靈活性、通用性、性價比以及速度、精度的高度穩(wěn)定性;可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜運(yùn)動;可配置多臺機(jī)械手同時相互協(xié)調(diào)工作。
行業(yè)應(yīng)用電子、食品、生物制藥、醫(yī)療器械、計(jì)算機(jī)、航空航天、日用品、LCD/LED、汽車、半導(dǎo)體。
典型應(yīng)用物料搬運(yùn)、部件組裝、涂膠、上下料、視覺檢驗(yàn)、點(diǎn)焊、計(jì)量分配、傳送帶跟蹤、切斷裝置、醫(yī)療試驗(yàn)。
技術(shù)參數(shù)型號 | YSC03R400 | YSC05R600 | YSC010R800 |
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軸數(shù) | 4 | 4 | 4 |
臂長 | 400mm | 600mm | 800mm |
1軸 | ±125o | ±125o | ±125o |
2軸 | ±135o | ±135o | ±135o |
3軸 | 0~200mm | 0~200mm | 0~200mm |
4軸 | ±360o | ±360o | ±360o |
最大負(fù)載 | 3kg | 5kg | 10kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm |
電源容量 | 2KVA | 2KVA | 2KVA |
凈重 | 28kg | 35kg | 42kg |