儀器特點
本方案適合煤棚內上方有天車運行軌道，天車沿煤棚方向行走一次可掃描完全部煤堆。該激光盤煤儀是在
天車導軌下方懸掛盤煤儀，可實現對其下方的長條堆體進行連續斷面掃描，最終生成三維點云數據，并計
算出體積。
如下圖所示：
帶有扇形掃描功能的盤煤儀固定在懸掛導軌上，在預先設定的角度范圍內進行往復式堆場斷面掃描，并實
時計算扇面掃描過的斷面上各點坐標（X，Z）；與此同時，與懸掛導軌平行的兩個激光探頭對兩側進行距
離探測，連續同步輸出距離數據，此距離數據作為Y坐標值，從而獲取點位坐標Y；
以上數據經內部控制器處理后，把煤堆上各點位的三維坐標（X、Y、Z）存儲于設備內部，該數據再通過
射頻發送到到監控室，監控室的計算機自動進行三維建模、噪點去除，和體積計算，可以直接將體積數據
和三維圖形展現給用戶，并可進行存儲，報表打印。
生成的煤堆DTM圖形如下：
生成的煤堆渲染圖形如下：
計算結果
技術參數
產品硬件特性：
測距測角部分精度
有效距離
350米（自然反射物體）160-200米（煤堆）
測距精度
2cm
傾角范圍
0-360°
傾斜角測量精度
2″（約0.0005度）
掃描點間距
0 -5米間距可選
水平方向運動定位精度
2厘米
激光導向
綠色激光導向，可在白天看到激光點
通訊接口
射頻通訊，將數據發送到監控室
激光類型
Class1級，人眼一級安全激光（最安全等級）
防水防塵等級
完全防水防塵
穿霧氣或灰塵能力
具有背景測量模式，可穿透灰塵霧氣測量
溫度適用范圍
-30℃—60℃
供電
12V
物理尺寸
160×170×330mm
重量
2KG
專業數據后處理軟件
智能測量導航
支持
分堆分塊測量
支持
歷史數據管理
支持
三維動態觀察
支持
計算方法
DTM法(精度優于方格網法計算成果)
