立桿機分為：
鋁合金框式人字抱桿　用途：適用于電力輸配線路施工過程中立桿組塔或吊裝作業
鋁合金管式人字抱桿　用途：用于輸配電線路施工中整體起立小型單桿或起吊一般重量的部件 　　
鋁合金圓管式內懸浮抱桿　用途：適用于架設高壓輸電線路時吊裝鐵塔。 　　
鋁合金框式內懸浮抱桿　用途：用于輸電線路施工中整體吊裝桿塔。 特點：輕便、分節、強度高。