飼料粉碎機一般分為三種，有對輥式粉碎機、錘片式飼料粉碎機和齒爪式飼料粉碎機。
1、對輥式飼料粉碎機是一種利用一對作相對旋轉的圓柱體磨輥來鋸切、研磨飼料的機械，具有生產率高、功率低、調節方便等優點，多用于小麥制粉業。在飼料加工行業，一般用于二次粉碎作業的第一道工序。
2、齒爪式飼料粉碎機是一種利用高速旋轉的齒爪來擊碎飼料的機械，具有體積小、重量輕、產品粒度細、工作轉速高等優點。
3、錘片式飼料粉碎機是一種利用高速旋轉的錘片來擊碎飼料的機械。它具有結構簡單、通用性強、生產率高和使用安全等特點。

錘片式飼料粉碎機由盛料滑板、粉碎室、輸送裝置等幾部分組成。粉碎室內有轉子，轉子由圓盤和活動錘片構成。篩子和齒板也是粉碎機的主要工作部件。工作時，被加工的物料從盛料滑板進入粉碎室內，受到高速旋轉的錘片的反復沖擊、摩擦和在齒板上的碰撞，從而被逐步粉碎至需要的粒度通過篩孔漏下。漏下的飼料經輸送風機、輸料管送往聚料筒，在聚料筒內再經分離，粉料由下方排出裝袋，空氣由上方排出。